2025年8月19日晚间，宇树科技发布了一款人形机器人新品的预热海报，海报中的机器人身高180cm，拥有31个全身自由度，其自由度分布为6×2+3+7×2+2，下方还有“Agile”（敏捷）、“Elegant”（优雅）字样，且摆出芭蕾舞动作，暗示其具备灵活优雅的运动能力。

 31个全身自由度意味着机器人在运动时可以有更多的动作组合和更精细的动作控制。例如，在关节处的多自由度设计能让机器人的手臂、腿部等部位实现复杂的弯曲、伸展、旋转等动作，使其在不同环境下执行任务时更加得心应手，如在狭窄空间中灵活抓取物品，或在复杂地形上保持平衡并稳定行走。

 180cm的身高使机器人在外形上更接近人类，在一些需要模拟人类行为或与人类环境交互的场景中具有天然优势。如在家庭服务场景中，能够与人类家庭成员更好地协作，操作家具、电器等；在公共环境中，如商场、机场等，能够更好地融入环境，执行引导、咨询等任务。