2025年10月20日，宇树科技正式发布了新一代仿生人形机器人Unitree H2。该机器人身高180厘米，体重70公斤，首次采用拟人仿生脸设计，在运动性能和外观拟人性上有显著提升。

图源@宇树科技

 整体外形设计更加贴近人类真实形态，穿上衣服后，进一步增强了拟人化外观效果。其采用与人类身形高度契合的比例，搭配可穿戴服饰后，视觉上更具“人形”亲和力。

 配备了31个关节，具体分布为肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），另含2个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强。通过动态平衡算法与实时环境感知技术，可实现稳定行走、上下楼梯等复杂动作，甚至能应对突发干扰保持平衡。其还能完成舞蹈、武术等动作，在官方视频中，H2展示了芭蕾、武术表演和T台走秀等，动作流畅自然，展现出较高的运动性能和协调性。

 关节控制采用高扭矩密度电机与力反馈传感器，结合深度学习算法，实现了对复杂地形的自适应调整。此外，机器人支持语音指令、视觉识别及肢体语言反馈，具备多模态交互能力，可胜任导览、陪伴等多样化服务需求。

 H2的定位瞄准了工业制造与服务领域的实际需求。在工业场景中，可替代人工完成高危或重复性工作，如物料搬运、设备检测等。在服务领域，能提供导览、教育、老年护理等个性化服务。