6月9日，小鹏汽车董事长何小鹏宣布小鹏G7将于 将于6月11日亮相，新车定位纯电动中型SUV，并将搭载小鹏与华为联手打造的“追光全景”抬头显示系统，新车将是第一款具有L3级算力的AI汽车，并预计配备纯视觉方案的组合驾驶辅助功能。

此前，小鹏汽车已经公布了小鹏G7渲染图，新车采用了与小鹏P7+一致的最新家族设计语言将贯穿灯带与分体式大灯进行融合。该车的前翼子板位置配备了侧后向摄像头，并且搭载隐藏式门把手、悬浮式外后视镜等。

细节方面，新车配备了黑色的外后视镜、隐藏式门把手、后窗隐私玻璃，同时还能看到车顶有天幕。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4892*1925*1655mm，轴距为2890mm。

新车尾部同样采用了最新的家族式设计语言，最明显的特征就是贯穿设计的C形尾灯组，点亮后极具辨识度。此外，新车后包围造型也极具层次感，熏黑后包围以及车尾扰流板设计，很好地提升了车尾的运动气息。

内饰方面，小鹏G7将使用更为简洁的风格，车辆行驶的相关信息将通过小鹏与华为携手打造的“追光全景”抬头显示系统展现。同时，该车还更改了杯架布局。双辐式多功能方向盘、悬浮式中控屏、手机无线充电等配置则和现款车型基本保持一致。

值得一提的是，小鹏“追光全景”抬头显示系统将具备全场景AR车道级导航能力，显示画幅达到87英寸，分辨率为1920×1080，通过HUD画面可以显示车辆续航信息、驾驶辅助开启状态、限速、行车线、车速、导航等相关信息。并且该系统具有100毫秒低延时、12000尼特亮度、1800:1对比度，还带有AR防抖、坡度补偿、时延补偿、畸变矫正算法等。

动力方面，根据之前的申报信息，新车将搭载68.5度和80.8度电池包，续航里程将达到577公里、602公里、677公里和702公里。