“人”狗模式灵活切换,机器狗界变形金刚来了!
机锋网

2月17日消息,近日,瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)推出了一款全新研制的机器狗,可以在爬行和直立两种模式之间灵活转换,被称作“机器狗界的变形金刚”。

直立模式下,只靠后轮,能够稳定地站立,在不摔倒的情况下完成行走、转向等操作,前轮充当手臂,可以完成开门取物等动作。

爬行模式下,轮式的驱动方式也让行动变得更为迅速。上下楼梯、越过障碍时,动作既快速又平稳,没有因为采用轮式结构出现打滑或者刹不住车的情况。

性能方面,机器狗的移动速度可达6米每秒,最高负重60公斤,电池续航长达5小时。

据悉,这款机器狗部署在 Unitree Robotics 硬件平台之上,是由 ETH 在 2016 年与 ANYbotics 联合推出的 ANYmal 机器狗改造而成的。他们给 ANYmal 添加了动力车轮,使其在移动效率和能力上都有所提升,并能应对楼梯、人行道等复杂环境。

据了解,这是来自一家颇受关注的 Swiss-Mile 公司最新成果,它是在 ETH 的几名学者主导之下,由瑞士的一些机器人从业者联手创立。目前该公司获得了 350 万美元(约合 2500 万人民币)的种子轮融资,投资者包括 Agile Robots、红杉中国和线性资本。

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钱纪韫
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